La fin des cours (avec un peu de retard...)

Voilà un petit article tout frais, ça faisait longtemps. J'avoue, il n'est pas si frais que ça, il a eu le temps de décongeler depuis le temps : en effet, les cours finissaient vendredi.

Au programme de cette journée de vendredi : du soleil pour faire la sieste en tee-shirt sous un arbre sans feuille, des petits bateaux qui faisaient la course sur un lac, la mécatronique qui touchait à sa fin et les oiseaux qui chantaient un peu.

Cela a été une joie immense d'en finir (presque) définitivement avec la mécatrotro ! Plus besoin de coder en C dans son coin sans que personne ne vienne aider (si l'on néglige les "magnifiques" sourires qu'ils font et les dos qu'ils montrent quand ils te demandent où tu en es de ton projet en mécatrotro et que tu leur expliques que tu ne sais pas comment faire parce que tu n'as jamais appris ce qu'est un pointeur alors que tu en as absolument besoin...). Que du bonheur pendant ces 12 semaines... Menfin, ça, c'est fini. Je peux le jeter aux oubliettes de ma mémoire.

Quoique...

En fait, j'ai toujours mon projet à finir. Le début est charmant : je suis devant un oscilloscope (petit, avec un petit écran) et mon but est de trouver le protocole de fonctionnement des petites voitures sur circuit (pour les enfants). Normalement, je devrais avoir accès à un oscilloscope plus grand, sinon je devrais me contenter des plus ou moins 30 "bits" visibles et improviser... Enfin, merci l'ami internet pour m'éviter de découvrir le protocole à l'aveuglette. Mais il paraît que je dois coder en C (encore) la commande des voitures.... Je trouverai bien un moyen d'obtenir une base de code.

Mais vous devez vous demander ce qu'est cette histoire de bateau. Eh bien, c'est tout bête : des étudiants d'ingénierie doivent soit construire un bateau télécommandé, soit gérer le projet. Pour ce que j'en ai compris (je n'ai vu que de loin les réunions), les premiers sont plus ou moins 10 par équipe et sont plutôt entre la 2ème et 3ème année, les seconds sont un par équipe, et sont en 4ème ou 5ème année (une bonne partie de mes collègues de mécatronique avaient pris ce cours). Ils ont un budget et des contraintes à respecter. Et bien sûr, les bateaux s'affrontent lors d'une compétition sur l'un des lacs de l'université, à côté des cafés.

Le principe est simple : deux courses par équipe, les meilleurs temps courent en quart de finale, puis les meilleurs temps vont en demi-finale, et de même pour la finale. Aux premiers tours, 4 concurrents s'affrontent. La piste est simple : juste deux slaloms et un sprint vers l'arrivée (la bouée jaunâtre à droite de la photo est la bouée bâbord d'arrivée) :

Vous devez vous dire que la taille de la piste est suffisamment faible pour que les courses aillent vite. Eh bien, non... Ok, le gagnant à un record à 58s, mais certaines équipes ont atteint 2 min 30, voire 3 minutes... Petite particularité, chaque équipe doit choisir un pays (sachant qu'il y avait quelques fois 2 équipes du même pays, j'imagine que soit ils ont choisis les mêmes pays, soit plusieurs équipes se sont scindées en 2). Voilà le départ :

Comme vous pouvez le voir, certains sont déguisés à la "mode" du pays (en fait, trois sont déguisés sur cette photo... Un indice, outre les "deux du Qatar", le troisième ''est'' du Luxembourg). Alors ? Petite anecdote, cette course n'a eu que 3 participants : le bateau le plus à droite n'est pas parti !

Alors, mes amis les geeks, vous serez heureux d'apprendre que quoi qu'il se passe, c'est toujours Madagascar qui l'emporte. Et pour finir, malheureusement pas de cocorico, le bateau aux couleurs de la France a fait un score relativement mauvais, en finissant dans les derniers !

Voilà, maintenant, l'Université de Waikato est plus ou moins vide pendant encore quelques jours (hormis la bibliothèque qui doit être bondée) avant les examens. Le mien (la mécatrotro est noté en interne, ce qui me fait dire que si je valide, c'est que le professeur Scott m'a vraiment à la bonne) est le 17. Et après, fin du projet, et enfin, vacances !

La Croix du Sud et quelques nouvelles

Alors, ça fait un moment que je n'ai pas écrit d'articles. Je vais me rattraper, deux autres arriveront bientôt.

Bon, peu d'évènements notables cette semaine, à part vendredi soir et la journée de samedi qui ont été assez chargés. Les cours sont toujours aussi passionnant, le remplaçant du prof d'optoélectronique est probablement le meilleur professeur de la planète et, je crois que je vais arrêter l'ironie ici ! Mais au moins, grâce à cette semaine merveilleuse à voir des résultats sans jamais expliquer, même un peu, d'où ils viennent, j'ai maintenant l'explication sur l'affreuse platitude de ce cours : mes camardes de classe ont à peine vu les équations de Maxwell (les équations qui permettent d'expliquer une bonne partie des phénomènes électromagnétiques, et donc optiques). Donc sans cette base, les cours demeurent d'un niveau, comment dire, terminale S, mais un peu méchant... Sinon, le projet de mécatrotro avance doucement, mais surement.

Par contre, je risque de ne pas trop avoir le temps de rédiger des articles pendant les trois prochaines semaines. J'essaierai, mais ce sera compliqué. En effet, dès vendredi (le vendredi saint est un jour férié ici), je pars pour Wellington, et dimanche, je me retrouve sur l'île du sud pour presque deux semaines. Non, ne vous en faites pas, je n'ai pas craqué, j'ai juste des vacances (2 semaines de vacances pour 12 semaines de cours : pas trop dure la vie d'étudiant en NZ !). Mais ne vous inquiétez pas, je compte quand même vous tenir le plus au courant possible.

Voilà pour la seconde partie du titre. Mais pourquoi alors parler de la Croix du Sud ? Serait-ce une nouvelle religion de Nouvelle-Zélande (tiens, en passant, il paraîtrait que la quatrième religion de NZ est la religion Jedi) ? Une légendaire relique disparue ?

Et bien, pas vraiment, puisque voilà la Croix du Sud :


Vous vous en doutez maintenant, je vais entamer une partie astronomie. Bon, n'ayant ni un appareil hyper-performant, ni de super-filtres, les photos d'étoiles ne sont pas splendides. Donc la photo tremblotante ici permet de voir tant bien que mal les quatre principales étoiles formant la croix, puisque la plus "en haut" est peu lumineuse.

En tout cas, cette constellation, visible uniquement de l'hémisphère sud, est l'un des emblèmes du pays (et aussi de l'Australie). Mais comment une constellation peut-elle être l'un des emblèmes d'un pays ayant déjà le kiwi ? Et bien, voilà un indice :

Je dois préciser que cette image est simplement la photo précédente avec l'ajout d'étoiles bien criardes aux emplacements des vraies étoiles principales, et en changeant la couleur de fond. Alors, vous avez trouvé ?

Bon, si ce n'est pas le cas, la réponse en image :

En fait, la Croix du Sud est représentée sur le drapeau (comme pour celui d'Australie). D'ailleurs, le seul moyen de les différencier est la petite étoile sous l'Union Jack du drapeau australien.

En fait, la Croix du Sud permet de se guider vers le Pôle Sud. Mais à part ça, et la présence d'un amas d'étoiles au milieu, rien de bien intéressant. Mais c'était pour vous parler un peu de la constellation "phare" de cette partie de l'hémisphère Sud.

D'ailleurs, détail intéressant du ciel méridional : une des constellations ressemble très fortement à Orion (la ceinture est assez reconnaissable). Je me suis dit que c'était impossible de ce côté du monde, que ça devait être autre chose. Donc, ça m'a embêté pendant trois semaines, à chaque fois que je regardais les étoiles. Et bien non, c'est effectivement Orion ! Elle est aussi visible dans l'hémisphère Sud. Voilà pour la minute culture générale, et pour cet article.

Vive les cours...

Aujourd'hui était le jour de la découverte du nouveau projet de mécatronique.

Mais avant de le découvrir, nous avons eu le droit à un cours, ma foi, plus qu'inintéressant. J'ai bien failli m'endormir plus de 25 fois en 55 minutes. En fait, nous avons passé presque une heure à voir comment calculer une fonction de transfert à partir des diagrammes de Bode et comment tracer un diagramme de Bode à partir d'un fonction de transfert. Pour les non initiés, c'est un truc qu'on voit en sciences de l'ingénieur, en prépa, en première et deuxième année...

Mais puisque je parle de cela, profitons-en pour faire un point rapide sur les cours en NZ :

- mécatronique : si l'on excepte le cours de ce matin, les cours ne sont pas trop inintéressants, mais le prof ne fait qu'une liste des senseurs et de ce qui est utilisé en mécatronique, sans jamais les détailler vraiment (ou pas plus de 2 minutes pour les plus importants...). Par contre, ce qu'on a "appris en cours" est censé être utile pour les labos. Mais vu que l'on apprend pas grand chose en cours, les labos sont les seuls moyens d'apprendre véritablement... Et c'est dur !

- optoélectronique : pour ceux qui ont fait prépa, et bien, pour l'instant, vous savez tout faire ! Puisqu'en 6h de cours, je n'ai appris que quelques formules sur le laser... Et les labos sont des "découvertes" : réfraction/réflexion la semaine dernière, interférence demain ! Quel plaisir de ne rien apprendre dans ce cours... Vivement l'après-vacances (donc la 6ème semaine de cours), où le cours aura peut-être un intérêt !

Mais revenons-en à ma journée. L'après-midi, j'ai découvert mon deuxième projet de mécatrotro : réaliser un circuit qui contrôle un ascenseur. Gros bémol : il va falloir que j'apprenne à designer un circuit un une semaine... Et quand on n'a pas fait de cours d'électronique depuis un an, et que ça ne dépassait pas les 6h au total, c'est assez violent !

Et de un !

En fait, ce titre veut juste dire que j'ai enfin "fini" le premier des quatre projets de mécatronique. Par "fini", j'entends que je dois rendre un rapport là-dessus pour demain. Quoi qu'il en soit voilà, en exclusivité mondiale, la photo de la bête qui m'a causé tant de tracas pendant ces 3 premières semaines :


En fait, c'est un circuit "tout bête" : un bouton, une DEL (Diode Électro-Luminescente pour les non-initiés : une diode qui fait de la lumière), des transistors, des résistances, des condensateurs, deux transducteurs à ultrasons, un potentiomètre et une jolie puce (et deux-trois autres composants) !

Voulez-vous en savoir plus ? Lors de ce projet, nous devions réaliser un détecteur à ultrasons. En gros, vous le placez face à un mur ou vous l'orientez vers le sol, et si quelqu'un passe, la diode clignote à 5Hz. Sinon, elle clignote pendant 50ms chaque seconde. Mais pour cela, il a fallu "apprendre" le C et apprendre le "fonctionnement" de la puce. Mais maintenant, c'est fini ! Il faut que je commence le deuxième projet, qui sera encore plus bourrin...

Ah, et j'ai du ré-apprendre à utiliser un fer à souder. Ça doit bien faire depuis la 4ème que je n'en ai pas utilisé (ah, les cours de techno au collège, c'était quand même marrant).

Troisième jour de cours, et emploi du temps

J'ai enfin réussi à dompter le taureau de la Mécatrotro (merci Julie pour ce petit surnom). Dure journée encore, avec juste deux heures de laboratoire. Et donc labo de mécatronique.

En fait, j'ai arrêté de faire la chose que je fais le mieux : me plaindre. Et j'ai retrouvé la trace d'une feuille un peu planquée sur un mur derrière un ordinateur. Le prof nous en avait parlé, mais je n'avais pas vraiment voulu aller voir, vu que l'ordinateur était utilisé, et qu'il avait donc quelqu'un devant.

Et bien, ça a été très utile ! Et miracle des miracles, après avoir demandé de l'aide au prof (et fait corriger les fautes...ah ben oui, je ne sais plus programmer depuis le S2 !), j'ai réussi à faire clignoter une LED !!!!!!!!

Rien de bien passionnant pour du point de vue scientifique, je vous l'accorde. Mais, ce qui représente un petit pas pour la communauté scientifique et l'humanité est un grand pas pour moi ! Eh oui, j'ai dompté la bête Mécatrotro (n'empêche, on dirait le frère d'Optimus Prime ou d'un quelconque Transformer avec un nom pareil...) !!!!

Et pour conclure, en exclusivité mondiale, voilà mon emploi du temps (bon, à cause de quelques problèmes sur leur site, j'ai du le recopier... Donc excusez la mocheté de l'image) :

Deuxième jour de cours

Bon, j'ai à peu près réussi à refaire marcher mon contrôle temporel. Voici donc mon deuxième jour de cours, qui fut, comment dire...en mi-teinte.

Je commençais à 11h. Dure la journée n'est-ce pas ? (patapé, patapé)
Le cours du matin est celui d'optoélectronique, qui est mon second et dernier cours. En effet, en plus de celui-ci et de la mécatronique, je dois faire un projet. Mais nous allons en reparler dans peu de temps, donc patience.

Et bien, il faut l'avouer, cela changeait du cours du Pr Scott : ce cours était intéressant, même si pour l'instant, il ne me sert à rien. Le prof explique bien, et clair, concis, et fais des blagues. Mais pour l'instant, ce sont des cours de prépas. Là, on nous rappelle vite fait ce qu'est une onde électromagnétique (les élèves l'apprennent en 3ème année, en parallèle de ce cours), et nous allons bientôt voir...la réfraction/réflexion/polarisation... Bon, heureusement, plus loin, ça a l'air d'être de la nouveauté... Mais je verrai bien. En tout cas, bonne surprise.

Ensuite, à midi, se tenait l'inscription dans les clubs. Et bien, ce n'est pas glorieux. Ça fait même peur ! Vous avez, diversement représentés : des clubs pour les élèves étrangers d'un pays (Malaisie par exemple), des clubs de sport (Handball...), des clubs de groupes étudiants (en biologie, en histoire...), quelques clubs divers et, deux autres types de clubs... Les premiers font peur, puisque ce sont ceux des religions. En effet, on peut adhérer à toutes sortes de trucs affiliés à diverses religions (catholique, anglican, musulman...). Les seconds également : ce sont tout bêtement les partis politiques (les verts, les marxistes...).

En fait, le seul club intéressant est le Vème régiment de dragons victoriens ! Ils se déguisent en soldat anglais du XIXème siècle, font des "batailles", des banquets etc. Juste pour le fun ! Comme leur prospectus l'indique, tout le monde peut venir pour peu qu'ils aient de l'humour et qu'ils aiment l'absurde ! Ah, et au milieu de cet étalement de clubs, des joueurs des Chiefs étaient là. Comme vous pouvez le voir en cliquant sur le lien, il s'agit de l'équipe de rugby d'Hamilton, qui fait partie du Super 14.

Mais là, 14h arrive. J'ai enfin un login et un mot de passe pour utiliser les ordis de Waikato, donc, je me jette à l'eau et je peux enfin commencer la mécatronique. Mais je n'avais pas remarqué que quelqu'un avait vidé la piscine... Faire un plat sur le sol de la piscine, ça fait mal !

Et bien, c'est exactement ce que j'ai ressenti !

Après avoir fait remarquer au Pr Scott que je ne savais pas quel logiciel utiliser, il me lance le programme et crée le dossier. Et s'en va ! Et puis, plus rien... Au bout d'1h20 (le TP durait 2h), je suis parti. En fait, au bout de 30 minutes, voyant que je ne faisais que regarder bêtement mon écran avec juste la page ouverte par le prof, un type à côté (un ancien élève) me dit vaguement ce que je suis censé faire. Mais bon, il me dit en gros que le C c'est facile, même si tu n'en as pas fait, tu devrais comprendre... Après 40 minutes, il voit le même vide dans mes yeux, et essaie de m'expliquer ce que je dois faire. Le problème n'était pas le C, mais les instructions. En fait, un TP d'initiation pour le Pr Scott, c'est :
1. Ce que l'élève doit faire
2. Ce qu'il doit me rendre

Mais où sont les explications dans tout ça ? Ne les cherchez pas, il n'y en a aucune. Pas une aide, rien. Juste une notice à lire. Ça donne envie n'est-ce pas ? Et le problème, c'est que le prof aime tellement ça qu'il veut me donner...la même chose à faire en projet ! Pour ceux de Télécom, la mécatronique est censé être la mineur atelier. Le projet et l'optoélectronique sont censés être la majeure ELP ! Donc, gros problème...

Donc, au bout d'une heure de TP, toujours rien... Et là, mon voisin dit au prof cette phrase mémorable :
"Élève :_Il n'a pas du tout fait de C avant.
Pr. Scott :_Aaah, pas du tout ?"
Et là, ce fut la goutte d'eau. La semaine dernière, j'avais dit au prof que je n'avais fait que du java, et pas de C. Et apparemment, il a déjà oublié ! Donc, j'ai passé le reste du temps à lire un bouquin sur le C. Mais il n'a pas eu la présence d'esprit de m'expliquer par où commencer ce *bip* de TP !

Donc je vais passer le reste de ce semestre assis, en mécatronique, à préparer une thèse sur "Combien de tours en chaise de bureau un élève peut-il faire avant de tomber ?" ou "Comment passer le temps avec un ordinateur sans jeu, et sans vraiment d'autorisation d'aller jouer à des jeux flash sur le net ?".

Premier jour de cours

Et les problèmes recommencent... Ma journée de cours était censée être simple, très simple : elle a été calvaire.

Je commence par un cours de mécatronique de 10h à 11h. Je me disais, chouette, je vais enfin pouvoir rencontrer des gens et apprendre des trucs. Déjà, première déception, nous ne sommes que 9 à suivre ce cours... Et mes "camarades" de classe semblent assez coincés du bulbe : ils arrivent 30 secondes avant le début du cours, et ils partent 30 secondes après ! Donc, pas le temps de parler avec l'un d'entre eux. Deuxième déception, le prof (toujours le Pr Scott) nous dit qu'en fait son cours ne sert à rien, seules les séances de TP (laboratories) sont utiles... Et que le reste du semestre, je vais devoir coder en C ! Super, moi qui aime le codage, je suis servi.

Après la fin du "cours" hautement instructif (j'ai plus appris en regardant Super Nanny pendant les vacances de Noël !), eh bien... rien à faire, à part manger. Pas de bol, je ne me sens pas dans mon assiette, donc je ne peux pas faire ça non plus. Mais au moins, il y a de l'animation. Puisque tous les étudiants ont commencé aujourd'hui, le BDE de l'Uni (le WSU) organise des animations vers l'un des lacs, là où se trouvent les seuls endroits où manger sur le campus. Mais, il faut savoir une chose : les élèves qui n'ont pas d'identifiant étudiant (comme moi) ne peuvent pas faire grand chose, puisqu'ils ne sont pas considérés comme étudiant... Donc, je me rends compte que je ne peux pas acheter les entrées pour les soirées de la semaine ! Génial, moi qui comptais passer tout mon semestre à vivre en ermite !

Mais passons ces 3 longues heures d'ennui... (heureusement que j'avais emmené de la lecture) D'ailleurs, j'en profite pour laisser un message à mon père : stp, envoie-moi TOUS les livres que je voulais emmener (voire même ceux que j'ai déjà lu et qui sont dans la petite armoire), parce que le temps va être extrêmement long ici !

Nous voilà donc arrivé à 14h. Pendant deux heures, je suis censé avoir labo de mécatronique. Cependant, je n'ai toujours pas de moyen d'utiliser un ordinateur à la fac, puisque, je le rappelle, je n'ai pas d'identifiant étudiant, donc pas de compte informatique à l'université... Et c'est grandement embêtant quand vous allez devoir passer vos journées à coder en C ! Je vais donc voir le responsable informatique, je vois un panneau "je reviens bientôt". La notion de bientôt est intéressante, puisqu'elle varie selon les personnes. Pour lui, cela signifie au moins une heure ! Donc après avoir poiroté une heure, il m'explique qu'il y a un problème avec le nom d'utilisateur qu'ils étaient censés me donner (il y a une semaine...), et qu'il va essayer de m'avoir un identifiant informatique demain !
Mais qu'est-ce que j'ai fait après me direz-vous ? Eh bien, rien, j'ai attendu sur une chaise dans le labo de mécatronique, en essayant vainement de comprendre ce que je devais faire ! Ah, et j'ai remarqué un truc : les coincés du bulbe le sont encore plus en laboratoire ! Pas un qui parle, ils restent les yeux rivés sur l'écran. Et s'ils se lèvent, c'est pour aller lire une notice...

Donc, ce sera un semestre intéressant où j'aurai la lourde tâche d'apprendre le C, ou de ne rien faire en mécatronique ! Et le problème, c'est que je suis extrêmement mauvais en programmation. Donc, je vous préviens d'avance : je vais très probablement refaire ce semestre à Télécom Bretagne ! Pour la simple et bonne raison que je ne sais pas coder en C, et que je suis censé faire un semestre d'électronique et de physique, et pas seulement de programmation !